Автоматика цепного конвейера
Управление цепными скребковыми, подвесными и грузонесущими конвейерами. Контроль натяжения цепи, синхронизация приводных звёздочек, защита от обрыва и проскока. Применяется в комбикормовой, химической, автомобильной промышленности.
Цепные конвейеры — семейство транспортёров, где тяговым и часто грузонесущим органом служит цепь: скребковые (материал тащат скребки по жёлобу), подвесные (груз висит на кареточных подвесках), штанговые, волочильные. Автоматика у них общая по идеологии — защита цепи и синхронизация звёздочек, — но каждый тип диктует свои уставки и датчики.
Пуск цепного конвейера всегда плавный, через частотный преобразователь с рампой 20-40 с. Прямой пуск убивает цепь: при трогании с места скребки сопротивляются слежавшемуся материалу, пиковый момент достигает 3-4 номинальных и рвёт слабое звено. В скребковых конвейерах комбикормовых заводов и элеваторов (см. автоматика элеватора) обязателен также обратный ход на 1-2 с перед пуском вперёд — он отбивает материал от скребков.
Контроль обрыва цепи реализуется парой способов. Первый — датчик скорости на хвостовой звёздочке (индуктивный на зубьях или энкодер): пропадание импульсов при работающем приводе означает обрыв. Второй — датчик вытяжки на натяжной станции: катящаяся за грузом каретка выходит за рабочий ход при удлинении цепи. На ответственных линиях ставят оба.
Для подвесных конвейеров автомобильных заводов добавляется позиционная логика: контроллер отслеживает каждую подвеску по RFID-метке или энкодеру и управляет стрелками-переводами. Это уже задача класса Motion+Logistics, и обычно её ведёт Siemens S7-1200 или промышленный ПК с WMS-интеграцией. Диагностика — через SCADA с мнемосхемой трассы и журналом каждого изделия на подвеске.
Применения: скребковые на комбикормовом заводе, подвесные в покрасочных и сборочных линиях, штанговые — в химии и агрохимии.
Частые вопросы
Как часто проверять износ цепи и когда её менять?
Критерий замены — удлинение цепи на 2-3% от исходной длины (регламент производителя). Автоматика помогает: датчик положения каретки натяжной станции показывает фактическую длину цепи в реальном времени. Контроллер считает процент удлинения относительно уставки «новая цепь» и выдаёт предупреждение при 1.5% (планирование замены) и аварию при 2.5% (срочная остановка).Можно ли использовать один частотник на два параллельных цепных конвейера?
Нежелательно. Параллельные конвейеры имеют разную загрузку и разный износ цепей — на одном приводе один из них будет работать с проскальзыванием или перегрузом. Правильно — свой частотник на каждый, объединённые по CAN или [Modbus](/glossariy/modbus) в режим master-slave с балансировкой моментов.
Источники
- ГОСТ 20-85 — Конвейеры цепные — Росстандарт